康德很早就养成了一个习惯，就是把头脑中涌现出来的一些新想法立即写出来。有时是写在专门准备好的活页上，更多的则是写在顺手拈来的纸片上。在这些记录中，既有经过琢磨的格言，也有只有他本人知道的不完整的句子，还有寓意深刻得甚至超过了经过整理的思想。这些思想有的是准备要写的新著作的材料，也有的是准备补充已出版的著作的。后来发现，其中有些材料就是康德准备用来补充《对于美好和崇高的感情的观察》一文的。这些材料直到康德逝世后才发表。在这些材料中，康德对自由问题发表了见解。早在写学位论文时，他就曾以抽象的形式对这个问题进行过探讨。这时在卢梭的影响下，这个题则带上了社会色彩：自由是同隶属和依附相对立的。人依赖于许多许多的自然事物，但是服从他人的意志比起服从外在必然性来，其残酷和难以忍受的程度不知要高多少倍。如果从前我是自由的，那么再也没有比想到有一天我的处境将不取决于我自己的意志而取决于他人的意志这一点，更使我感到痛苦的了……依附于他人的人已经不是一个人，他已丧失了人的称号，他成了别人的附属品。在人类天性中，奴性是最大的恶。卢梭在《社会契约论》一开头写道：“人天生是自由的，可是他到处都被束缚着。有人尽管对他人俨然以主人身份发号施令，他自己却可能比那些人更加奴性十足。”康德把卢梭这个论题进一步引向了深入：本来自由应当使人超出动物，可实际上人却比动物还要低下，因为他更易于顺从。除了屈服于暴力之外，再没有比盲从更危险的事情。盲从或者表现为对物（如对舒适和奢侈）的依赖，或者表现为观念的依赖。人控制物比控制观念更容易，因此对观念的盲从就更加愚蠢和更应遭到蔑视。这再好不过地表现了一个渴望自由、不满足于前人已取得的成就的伟大思想家的独立个性。